Salah satu ajaran Sunan Kalijaga yaitu Lima landasan untuk amar makruf nahi mungkar adalah Prasaja, prayoga, pranata,prasetya, dan prayitna.
Landasan pertama adalah Prasaja, yaitu hidup sederhana. Hidup yang selayaknya saja,
Landasan kedua adalah Prayoga , yaitu mengamalkan yang baik-baik yang bisa dicontoh oleh masyarakat. Dalam konsep kepemimpinan Jawa , pemimpin itu harus bisa menjadi teladan hidup.
Landasan ketiga adalah pranata , menghormati peraturan dan perundangan. Amar makruf dan nahi mungkar akan dapat dilakukan dengan mudah apabila ada contoh di lapangan.
Landasan keempat adalah prasetya. Menetapi sekaligus bertanggung jawab. Mempunyai tekat kuat untuk melaksanakan sesuatu. Prinsipnya adalah kedisiplinan, jadwal dan rencana yang sudah disusun harus ditepati dan dipenuhi. Prinsipnya menghargai kesempatan dan waktu.
Landasan kelima adalah prayitna, berhati-hati dalam melaksanakan tugas.
Kelima landasan tersebut dapat dilakukan apabila kita melatih diri melalui olahraga, olah pikir dan olahrasa.
